Manipula机器人控制软件说明书用户手册.pdf

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Manipula指令手册

1aliasio

功能

aliasio用于将控制器的命名IO信号源定义为Tenon中的IO信号变量。必须在使用其它IO信号

函数前使用aliasio设置Tenon中的IO信号变量。对于不同的Task,如果用到了同一个命名IO信号

源,则需要在各自的Task中,分别使用aliasio指令定义各自任务中的IO信号变量。

原型

voidaliasio(refanytypesig,stringcfgio)

sig

信号源被定义成

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