大模型驱动的具身智能机器人导航技术综述.pdfVIP

第59卷第5期华中师范大学学报（自然科学版）Vol.59No.5

2025年10月JOURNALOFCENTRALCHINANORMALUNIVERSITY（Nat.Sci.）Oct.2025

DOI：10.19603/j.cnki.1000-1190.2025.05.004文章编号：1000-1190（2025）05-0677-17

大模型驱动的具身智能机器人导航技术综述

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谢远龙，王书亭，程祥，胡倚铭，李文龙

（华中科技大学机械科学与工程学院，武汉430074）

摘要：大模型驱动的具身智能机器人导航技术是人工智能与机器人学深度融合的前沿领域，通

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