CN120103855A 基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法 .pdfVIP

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  • 2026-05-10 发布于重庆
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CN120103855A 基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法 .pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120103855A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510254919.1

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人安徽大学

地址230601安徽省合肥市经济技术开发

区九龙路111号

(72)发明人庞登浩夏伟李志煊李博翔

刘松黄林生

(74)专利代理机构合肥国和专利代理事务所

(普通合伙)34131

专利代理师张祥骞

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

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