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工业机器人系统操作员技能试题及答案.docx

工业机器人系统操作员技能试题及答案.docx

    工业机器人系统操作员技能试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

    1.在工业机器人系统中，决定TCP（工具中心点）轨迹精度的核心参数是（）。

    A.关节编码器分辨率B.伺服驱动器额定电流C.机器人本体重量D.控制柜防护等级

    答案：A

    2.当使用EtherCAT总线时，主站完成一次完整过程数据帧发送的周期抖动通常要求小于（）。

    A.1msB.100μsC.10μsD.1μs

    答案：C

    3.在示教器上完成“工具坐标系四点法”标定时，第四点姿态必须（）。

    A.与第一点相同B.与第一点相差18

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