园艺修剪机器人系列编程：ABB YuMi_（3）.YuMi机器人系统结构与功能.docx

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YuMi机器人系统结构与功能

1.机器人系统概述

1.1什么是ABBYuMi机器人

ABBYuMi是一款专为协作应用设计的双臂工业机器人。它具备高度的灵活性、安全性和易用性，使其在各种环境中都能高效工作。在园艺修剪机器人系列编程中，YuMi机器人的这些特性使其成为了理想的工具，可以完成从植物修剪、浇水到施肥等一系列任务。

1.2YuMi机器人的主要特点

双臂设计：YuMi机器人配备两个独立的机械臂，可以同时执行不同的任务，提高工作效率。

安全协作：内置的安全功能使其可以在不需要围栏的情况下与人类工人协同工作。

高精度：具备高精度的运动控制