园艺修剪机器人系列编程：ABB YuMi_（1）.园艺修剪机器人系列编程：ABBYumi概述.docx

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园艺修剪机器人系列编程：ABBYuMi概述

1.引言

在现代园艺设备制造行业中，工业机器人的应用越来越广泛。ABBYuMi作为一款双臂协作机器人，凭借其高精度、灵活性和安全性，成为园艺修剪机器人系列编程的理想选择。本节将详细介绍ABBYuMi的基本概念、特点及其在园艺修剪机器人中的应用。

2.ABBYuMi的基本概念

ABBYuMi是一款由ABB公司开发的双臂协作机器人，专为与人类协同工作而设计。YuMi的全称是“YouandMe”，强调了其与人类工人合作的能力。YuMi具有以下特点：

双臂设计：每个臂都有7个自由度，可以灵活地完成复杂