园艺修剪机器人系列编程：ABB YuMi_（2）.ABB机器人基础.docx

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ABB机器人基础

1.ABBYuMi机器人简介

1.1机器人概述

ABBYuMi是一款双臂协作机器人，设计用于在人机协作环境中进行精细作业。YuMi机器人的每个臂都有7个自由度，能够模拟人类手臂的运动，适用于需要高精度和灵活性的任务。在园艺设备制造行业中，YuMi机器人可以用于多种任务，如修剪刀具的装配、检查和维护等。

1.2机器人的主要特点

灵活性和精度：每个臂都有7个自由度，能够进行复杂而精细的操作。

安全性：YuMi机器人设计有内置的安全机制，如软性材料覆盖的关节和低速运行模式，确保在人机协作环境中的安全。

易用性：通过简单的编程