原创力文档某床椅一体化机器人的总体方案设计案例分析
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TOC\o1-3\h\u14859某床椅一体化机器人的总体方案设计案例分析 1
52261.1设计要求 1
68121.2床椅一体化机器人的结构组成和工作原理 1
288071.2.1机架的结构方案 1
317301.2.2平躺坐立转换机构的确定 2
77141.2.3自动行走机构的确定 3
1.1设计要求
本设计床椅一体化机器人它主要针对的是老年人，残疾人和行动不便的人使用的，床椅一体化他既能当床用，也可以当做电动轮椅使用。那么对于床椅一体化机器人的要求自然就明朗了，首先它的功能必须要
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