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CN120103861A 基于ppo-iifds的自主水下机器人三维动态轨迹规划方法及系统 .pdfVIP

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  • 2026-05-12 发布于重庆
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CN120103861A 基于ppo-iifds的自主水下机器人三维动态轨迹规划方法及系统 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120103861A

    (43)申请公布日2025.06.06

    (21)申请号202510252108.8

    (22)申请日2025.03.05

    (71)申请人浙江科技大学

    地址310023浙江省杭州市西湖区留和路

    318号

    (72)发明人刘利强孙敏戴运桃张振兴

    李刚

    (74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务

    所(普通合伙)11732

    专利代理师侯冠华

    (51)Int.Cl.

    G05D1/485(2024.01)

    G05D101/10(2024.01)

    权利要求书2页说明书15页

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