CN119521385A Uwb数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质 （上海银基科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119521385A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510089596.5

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人上海银基科技股份有限公司

地址201203上海市浦东新区张东路1387

号34幢

(72)发明人虞婧

(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260

专利代理师成丽杰

(51)Int.Cl.

H04W64/00(2009.01)

H04W4/02(2018.01)

H04W4/40(2018.01)

G07C9/00(2020.01)

G01S5/02(2010.01)

权利要求书3页说明书12页附图6页

(54)发明名称

UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及

介质

(57)摘要

CN119521385A本发明实施例涉及信号处理领域，特别涉及UWB数字钥匙的定位质量控制方法、设备及介质，其中方法包括：获取UWB数字钥匙在当前历元的卡尔曼定位解，在当前历元的卡尔曼定位解为非首个卡尔曼定位解时，判断当前历元是否存在采用预设定位算法算得到的第一定位解；若存在解，则获取当前历元的上一历元的卡尔曼定位解，根据当前历元的第一定位解，当前历元的卡尔曼定位解，上一历元的卡尔曼定位解以及车辆U