CN119521550A 一种解Pin方法 （鼎勤科技(深圳)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119521550A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202510089653.X

(22)申请日2025.01.21

(71)申请人鼎勤科技（深圳）有限公司

地址518100广东省深圳市宝安区松岗街

道潭头社区芙蓉路11号写字楼101

(72)发明人李贵强麦智豪

(74)专利代理机构广州君咨知识产权代理有限

公司44437

专利代理师谭启斌

(51)Int.Cl.

H05K3/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图6页

(54)发明名称

一种解Pin方法

(57)摘要

CN119521550A本发明涉及解Pin技术领域，具体为一种解Pin方法。该解Pin方法包括如下步骤：物料板上料至工作台后进行定位，将盖板置于物料板的上方；移动机构带动解Pin机构移动至无Pin针区域，伺服电机控制解Pin机构下压，以获取解Pin机构的初始位置至盖板之间的高度值，记为第一移动距离；伺服电机控制解Pin机构上升，移动机构带动解Pin机构移动至Pin针所在区域，伺服电机以第一预设压力控制解Pin机构下压：若解Pin机构达到额定压力时的下压深度＜第一移动距离+预设深度时，则判断该Pin孔内有Pin针，伺服电机以第二预设压力控制解Pin机构下压，以将Pi