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2026/5/91第四章可逆调速控制系统和全数字调速控制器

2026/5/92第四章可逆调速控制系统和全数字调速控制器本讲主要内容：

第三节有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真

二、典型配合控制系统的制动过程分析第432讲

2026/5/93第三节有环流可逆调速控制系统及控制系统仿真二、典型配合控制系统的制动过程分析2、过渡过程分析

2026/5/94第三节有环流可逆调速控制系统及控制系统仿真二、典型配合控制系统的制动过程分析2、过渡过程分析

2026/5/95第三节有环流可逆调速控制系统及控制系统仿真二、典型配合控制系统的制动过程分析2、过渡过程分析如果转速给定突然变零，实验解析结果如右图所示。

2026/5/96第三节有环流可逆调速控制系统及控制系统仿真二、典型配合控制系统的制动过程分析2、过渡过程分析如果转速给定突然变零，实验解析结果如右图所示。

2026/5/972、过渡过程分析发生变化的时序顺序如下：由于速度调节器的饱和限幅特性：当电枢电流超调后电流调节器进入短暂的恒流调节状态。

2026/5/982、过渡过程分析①当控制系统在t1时刻接到停车命令后，会立即变零。但是，由于机械惯性转速反馈信号不可能立即发生，造成速度调节器的输入偏差信号立即等于转速反馈信号，导致AS