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2026年智慧工业智能机器人协作安全知识考察试题及答案解析.docx

2026年智慧工业智能机器人协作安全知识考察试题及答案解析.docx

    2026年智慧工业智能机器人协作安全知识考察试题及答案解析

    1.单项选择题（每题2分，共20分）

    1.1在ISO10218-1:2011中，协作机器人最大动态功率限制为

    A.80W?B.150W?C.80J?D.150J

    答案：B

    解析：ISO10218-1:2011第5.10.2条明确“动态功率”不得超过150W，单位是瓦特而非焦耳。

    1.2当人-机器人协作系统采用“功率与力限制”安全策略时，人体胸部允许最大准静态接触力为

    A.110N?B.150N?C.80N?D.50N

    答案：A

    解析：依据ISO/TS15066:2016表A.1，胸部准静态

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