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机器人工作台中的视觉引导系统设计案例分析

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TOC\o1-3\h\u15364机器人工作台中的视觉引导系统设计案例分析 1

122911.1系统总体框架 1

208341.2视觉模块系统硬件选择 2

258911.3工业机器人模块硬件选择 4

1.1系统总体框架

对于工业生产过程中自动化方向的转变做出贡献，该项目是在视觉制导和智能识别技术的基础上设计的，与传统工厂机器人相比，集成到系统中的定位、捕捉和其他能力，增加了工业相机的引导，这个系统主要由两大模块组成分别为视觉系统和工业机器人系统。以及能够识别加工零件的顶级程序控制，具有自动的捕捉功能。视觉引导系统的组成包括工业相机、防爆光源以及图像处理器，工业机器人则是由机器人平台、机械臂顿号以及末端机械手组成，两个系统都是由装有控制软件的PC端控制及串联。根据实验室的条件，为视觉处理等目的而提供的设备；工业机器人的视觉制导系统设备已被选择和配置，开发软件系统的条件和开发共同工作流程的实际要求已经确定。

工业机器人视觉引导系统

工业机器人视觉引导系统

视觉引导模块

工业相机

光源

图像处理器

工业机器人模块

控制软件模块

工业机器人

机器人控制器

抓手、焊枪

PC机

二次开发库

视觉处理软件

特别是，视觉制导系统主要负责现场工业摄像机接收的实时图像收集工作，以及通过“Socke