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基于手机端的室内定位技术综述
目录
TOC\o1-3\h\u11815基于手机端的室内定位技术综述 1
213941.1行人航位推算技术（PedestrianDeadReckoningTechnology） 1
106861.1.1PDR基本原理 1
164191.1.2步频探测算法 2
116901.1.3步长估计 3
83501.1.4航向估计 4
276711.2室内地磁定位原理（TheprincipleofMagneticfield-basedindoorlocalization） 5
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