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《某爬壁检测机器人总体方案的设计案例》4800字.docx

《某爬壁检测机器人总体方案的设计案例》4800字.docx

    某爬壁检测机器人总体方案的设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u21205某爬壁检测机器人总体方案的设计案例 1

    281321.1机器人工况分析及总体设计要求 2

    274281.1.1工作情况分析 2

    37201.1.2总体设计要求 2

    326731.2爬壁机器人总体方案选择 2

    216211.1.1爬壁机器人总体设计要求 2

    286211.1.2吸附方式的选择 4

    229701.1.3行走方式的选择 5

    30131.1.4驱动方式的选择 5

    315221.1.5检测方式的选择 6

    240001.1.6转向方式的选

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