《视觉焊缝跟踪技术及应用现状研究的文献综述》4400字.docx

视觉焊缝跟踪技术及应用现状研究的文献综述

视觉传感是焊接作业中一种先进的焊缝检测技术，以视觉传感方式采集焊接中实时的焊缝图像信息，通过对所采集图像进行处理后识别出焊接作业的相关工艺参数，以实现焊接过程焊缝检测和焊缝跟踪的目的。视觉传感属于非接触式传感，其对焊接工作过程没有丝毫影响，同其它单一的传感比较，视觉传感能提供更为丰富的信息。视觉传感器以其各类优点，已成为焊缝跟踪传感技术研发的重点，并逐步成为焊缝自动跟踪技术领域的必然趋势[39-40]。随着国内对焊接技术的重视和相关产业的蓬勃发展，视觉焊缝跟踪技术在国内也有长足的进步。以激光视觉为主的主动视觉传感方法和以熔池监测为主的被动视觉传感方法都