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线控转向变传动比曲线优化分析案例

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TOC\o1-3\h\u20705线控转向变传动比曲线优化分析案例 1

321371.1模糊控制简介 1

234541.2模糊控制优化曲线 1

对于基于变角传动比的SBW系统来说，变角传动比的曲线设计与车辆转向性能有着直接关联。因此，对于该曲线的优化要尽可能做到全面，保证基础转向性能良好。且经过试验仿真发现，现阶段SBW的变传动比曲线在高速行驶条件下，对于汽车行驶稳定性并不能很好改善。同时，作为优化指标的理想二自由度模型，是将汽车的转向系统、悬架系统以及轮胎等影响排除在外。因此由该模型得到的理想转向增益与汽