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无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与救援中的协同决策与优化策略论文

#无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与救援中的协同决策与优化策略论文

##摘要

森林火灾作为一种突发性强、破坏性大的自然灾害，对生态环境和人类生命财产安全构成严重威胁。传统监测手段存在覆盖范围有限、响应速度慢等问题，难以满足现代森林防火的需求。无人机集群协同控制算法通过多无人机协同作业，能够实时、精准地监测火情，并优化救援资源配置，显著提升森林火灾的防控效率。本文深入探讨了无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与救援中的应用，分析了协同决策与优化策略的关键技术，并结合实际案例提出了可行的优化方案。研究表明，无人机集群协同