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Virtools赋能下感应加热机械臂的创新设计与仿真研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，自动化生产已然成为现代工业发展的核心趋势。从汽车制造生产线到电子产品组装车间，自动化技术正以前所未有的速度重塑着工业格局。在这一浪潮中，机械臂作为自动化生产的关键执行单元，发挥着举足轻重的作用。机械臂凭借其高度的精确性、重复性以及可编程性，能够在各种复杂、危险或高强度的工作环境中稳定运行，极大地提升了生产效率，降低了人力成本，成为工业生产迈向智能化、高效化的重要标志。

然而，传统的机械臂设计与开发过程往往面临诸多挑战。一方面，机械臂的物理样机制作成本高昂，不仅需要投入大量的资金用于