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用于配准鲁棒离群点拒绝方法与变分贝叶斯.pdf

用于3D配准的鲁棒离群点方法与变分贝叶斯

122112

,党正,,,,和·萨尔茨曼

12

PCA,理工大学,CVLab,EPFL,

jiang.hao.bo,csjxie,csjyang@njust.edu.cn

3zheng.dang,zhen.wei,mathieu.salzmann@epfl.ch

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r1.引言

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A点云配准是一项基础但具有性的3D计算机视

基于学习的异常值(不匹配对应关系)方法

4常常值移除问题表述

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