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- 2026-05-12 发布于北京
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用于3D配准的鲁棒离群点方法与变分贝叶斯
122112
,党正,,,,和·萨尔茨曼
12
PCA,理工大学,CVLab,EPFL,
jiang.hao.bo,csjxie,csjyang@njust.edu.cn
3zheng.dang,zhen.wei,mathieu.salzmann@epfl.ch
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r1.引言
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A点云配准是一项基础但具有性的3D计算机视
基于学习的异常值(不匹配对应关系)方法
4常常值移除问题表述
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