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可倾转多旋翼飞行器的动力学建模分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u29404可倾转多旋翼飞行器的动力学建模分析案例 1
106641.1引言 1
161611.2坐标系统 1
113411.3刚体运动学建模 4
26701.1.1假设 4
132611.1.2旋转矩阵的形成 4
36791.4运动学模型 6
217021.5动力学模型 7
124571.5.1位置动力学模型 8
152101.5.2姿态动力学建模 9
319601.5.3风扰建模[16]
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