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航测无人机飞行技术方案

一、项目概况与目标

二、设备选型与系统配置

1.飞行平台：选用垂直起降固定翼无人机。该机型兼具多旋翼垂直起降的灵活性与固定翼长航时、高效率的优势，尤其适合在场地受限的丘陵区域作业。其最大起飞重量15公斤，巡航速度72公里/小时，抗风能力达6级，最大续航时间120分钟，有效作业半径50公里，能够单架次覆盖大面积区域。

2.任务载荷：搭载一台全画幅专业航测相机。相机配备3500万像素全局快门CMOS传感器，有效避免高速飞行拍摄时产生的果冻效应。镜头为定焦镜头，焦距35毫米，经过严格的几何标定与畸变校正，内方位元素稳定。相机集成高精度GNSS模块，支持PPK/RTK动态差分定位技术，可记录每张影像曝光瞬间的精确位置信息。

3.定位与导航系统：

机载系统：无人机搭载高精度组合导航系统，集成多频多星GNSS接收机与高更新率惯性测量单元，为飞行提供实时厘米级定位与稳定姿态数据。

地面基站：在测区内或周边稳定位置架设一台基准站，通过4G网络或无线电链路，可向无人机发送实时差分校正信号，实现RTK实时定位。同时，基准站连续记录静态观测数据，用于任务后的PPK精密单点定位解算，作为位置精度保障的冗余备份。

4.地面控制与数据处理：

三、飞行前准备

1.空域与法规协调：提前向当地空管部门及航空管理机构提交飞行计划申请，明确飞行日期、时段、高度范围及具体地理位置坐标。获取必