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嵌入式系统赋能：智能巡检机器人的创新研制与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，工业互联网和智能制造技术取得了显著的进步，智能巡检机器人应运而生，成为了这一技术浪潮下的重要产物。传统的人工巡检方式在面对日益复杂的工业环境和不断增长的设备规模时，逐渐暴露出诸多局限性，如巡检效率低下、精度有限、人力成本高昂等。智能巡检机器人凭借其“低成本、高效率、高精度、多功能”的独特优势，成为了现代工业领域中设备巡检的理想解决方案。

嵌入式系统作为智能巡检机器人的核心技术支撑，对其研制起着至关重要的作用。嵌入式系统是一种将计算机硬件和软件紧密结合，专注于特定应用场景的专用计算