CN119527351A 自动驾驶卡车的自适应控制方法及系统 （深圳卡睿智行科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119527351A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510103454.X

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人深圳卡睿智行科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道平山社区留仙大道4168号众冠时代

广场A座3211

(72)发明人佟显乔

(74)专利代理机构北京华艺德嘉知识产权代理

有限公司16326

专利代理师李斌

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W50/00(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图1页

(54)发明名称

自动驾驶卡车的自适应控制方法及系统

(57)摘要

CN119527351A本发明提供了一种自动驾驶卡车的自适应控制方法及系统，该方法包括：通过对车载传感器网络采集的多维度数据进行滤波和结构化处理，生成包含车辆状态参数和环境信息的标准化数据包。根据标准化数据包，检索深度学习神经网络模型库，选择当前适用的基础模型，并对其参数进行动态调整，生成优化后的自适应控制模型。将标准化数据包输入自适应控制模型运算，生成候选控制指令，并通过快速仿真和多目标优化计算生成最优控制策略。最终，最优控制策略由车辆控制器执行，并实时监测车辆响应，基于偏差自适应调整控