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可倾转多旋翼飞行器发展研究的国内外文献综述
2008年，\o代尔夫特大学代尔夫特理工大学在大学\o蜻蜓荷兰开发出最小的扑翼机配有一个摄像头，DelFly微REF_Re\r\h[7]，该DelFly项目于2005年开始这个版本措施10厘米，重3克，稍大的第三个版本，而不是模仿它的蜻蜓。当看不到DelFly时，摄像机的重要性在于远程控制。但是，尽管该版本在室内运行良好，但尚未在室外成功进行测试。\o瓦赫宁根大学瓦赫宁根大学研究员DavidLentink曾参与开发以前的模型DelFlyI和
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