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组合导航系统中滤波算法的深度剖析与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，导航技术已成为现代社会不可或缺的关键部分，广泛融入人们生活和各个行业领域。从日常出行依赖的车载导航、手机导航，到关乎国家安全的军事装备导航，再到推动人类探索宇宙的航空航天导航，导航技术的身影无处不在，其重要性不言而喻。组合导航系统，作为导航领域的核心技术之一，通过融合多种导航传感器的数据，实现了各导航系统间的优势互补，显著提升了导航性能，在现代导航领域占据着举足轻重的地位。

全球卫星导航系统（GNSS）凭借其全球覆盖、高精度定位以及全天候作业的显著优势，在众多领域得到广泛应用。在车辆导航中，