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STM32智能小车电机与L298N驱动连接图.pdfVIP

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  • 2026-05-13 发布于北京
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STM32智能小车电机与L298N驱动连接图.pdf

    1.L298N电机驱动的ENA，ENB分别接RBT6开发

    板的PB8，PB9。

    2.L298N电机驱动的IN1，IN2，IN3，IN4分别接

    RBT6开发板的PB12，PB13，PB14，PB15。

    3.L298N的OUT端子分别接智能小车的的直流电

    机。

    4.寻迹模块分别接开发板的PC8，PC9。

    5.锂电池接L298N开发板的电源输入。电

    6.从L298N引出5V电源给其他设备供电。图中

    标注的5V电源扩展要自己用排针焊接一个。机

    L298N

    18650电池串

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