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轨迹跟踪方法研究现状的文献综述

目录

TOC\o1-3\h\u6422轨迹跟踪方法研究现状的文献综述 1

81161.1.1目标运动模型研究现状 1

941.1.2非线性滤波方法研究现状 3

96651.1.3量化噪声研究现状 5

124481.1.4传感器组网滤波结构研究现状 6

274821.1.5多模型滤波结构研究现状 8

985参考文献 9

目标运动模型研究现状

目标运动模型是轨迹跟踪领域所要研究的一个基本问题，它描述了目标状态随时间的变化。目标运动模型构建的目的为尽可能准确地描述目标实际运动，模型准确程度直接影响轨迹跟踪精度。如何建立与目标实际运动相匹配的模型是轨迹跟踪面临的首要难题。目前，对目标运动进行建模主要有两种思路：

1）建立参数化的动力学模型REF_Re\r\h[28]-REF_Re\r\h[34]。该类方法从飞行器受力分析出发，分别推导发动机推力、气动力、地球引力等表达式，转换到同一坐标系并联立得到动力学模型。模型中包含飞行器总体参数、气动参数等未知参数，其中总体参数在大部分文献中作为先验信息假设已知，实际应用中可通过目标识别并匹配目标数据库获得；气动参数通过状态增广或参数辨识方法估计获得。可见，参数化的动力学模型更符