包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（3）.ABBIRB120的机械结构与工作原理.docx

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ABBIRB120的机械结构与工作原理

机械结构

1.机械臂结构

ABBIRB120是一款高度灵活的六轴工业机器人，专为轻型、高速、高精度的应用而设计。它的机械臂结构紧凑，重量轻，适用于包装、装配和搬运等任务。以下是对ABBIRB120机械臂结构的详细描述：

基座（Base）：机器人基座是整个机械系统的固定部分，通常安装在地面上或工作台上。基座内部包含了驱动电机、减速器和控制系统等关键部件。

腰部（Waist）：腰部是机械臂的第一个关节，负责整个机械臂的旋转。腰部的旋转范围通常是360度，使得机器人能够覆盖更大的工作区域。

肩部（Shoul