CN119533454A 一种室内机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质 （香港科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533454A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202311096492.4

(22)申请日2023.08.28

(71)申请人香港科技大学

地址中国香港新界清水湾香港科技大学

(72)发明人郑展鹏宋昌昊张骁陈铮一

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师钟扬飞

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种室内机器人定位方法、装置、电子设备

及存储介质

(57)摘要

CN119533454A本申请实施例提供一种室内机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述室内机器人的传感器数据；根据所述传感器数据对目标物体进行视觉惯性定位，得到原始位姿数据；根据所述传感器数据对所述目标物体进行建图，得到点云数据；对所述点云数据和所述传感器数据进行识别，得到参考位姿数据；根据所述参考位姿数据对所述原始位姿数据进行调整，得到定位结果。实施本申请实施例，可以实现高效的室内机器人定位，避免周围环境对定位造成影响，对于运动中的物体能够合理、准确地识别，准确、无误的实现室内定位