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2026年智能驾驶端到端自动驾驶工程师面试

一、单选题（共5题，每题2分）

1.在自动驾驶系统中，以下哪个传感器对恶劣天气（如雨、雾）下的环境感知能力最差？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.高清摄像头

D.超声波传感器

2.端到端自动驾驶算法中，以下哪个模型通常用于预测车辆未来行驶轨迹？

A.CNN（卷积神经网络）

B.RNN（循环神经网络）

C.GAN（生成对抗网络）

D.Transformer

3.在中国智能驾驶市场，以下哪个城市对高精度地图的需求最为迫切？

A.成都

B.深圳

C.杭州

D.武汉

4.自动驾驶系统中的“感知融合”主要解决什么问题？

A.提高计算效率

B.降低传感器成本

C.统一数据坐标系

D.增强冗余性

5.以下哪种技术不属于端到端自动驾驶的关键组成部分？

A.BEV（鸟瞰图）感知

B.3D目标检测

C.规则-Based控制

D.时序预测模型

二、多选题（共5题，每题3分）

1.自动驾驶系统中，以下哪些传感器属于主动式传感器？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.高清摄像头

D.超声波传感器

2.端到端自动驾驶算法的训练过程中，以下哪些是常见的数据增强方法？

A.水平翻转

B.随机裁剪

C.光照变化

D.模型剪枝

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