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中科大高性能鲁棒与容错控制课件.pptVIP

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  • 2026-05-12 发布于云南
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中科大高性能鲁棒与容错控制课件.ppt

    容错控制

    传统鲁棒控制方式f是故障诊断里的残余信号.第1频道中的执行器可能故障可表示为 其中??[-1,0].最坏情况设计:对此不确定系统设计－鲁棒控制器.太保守!!!!!!!!!!最坏情况是极少极少的.容错控制

    Q可以变成自适应或按不同情况而调度.我们认为每个容错控制器都应该是这种形式.设计以满足在无故障(和模型不确定性)情况下系统的性能.设计Q(用任何鲁棒技术,模糊控制方法,自适应技术等等)以容忍可能的执行器与／或传感器的故障(和模型不确定性).高性能鲁棒与容错控制内容提要鲁棒与容错控

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