机械手气动机械手升降臂结构设计面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计.doc

机械手气动机械手升降臂结构设计面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计.doc

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北京信息科技大学

毕业设计(论文)

题目:气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式

(有动力)点位示教部分控制软件设计

学院:机电工程学院

专业:机械设计制造及其自动化(机电方向)

学生姓名:姜浙闽班级/学号304010538

指导老师/督导老师:李启光

起止时间:2008年2月24至2008年6月9日

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摘要

本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,气动技术的特点,PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。

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