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机械手控制装置论文和说明书.doc

机械手控制装置论文和说明书.doc

    南通职业大学2008届毕业设计

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    目录

    第一章概要……………2

    1.1本课题的意义…………….……………...2

    1.2本文的主要工作………...2

    1.3选择设计方案.…………3

    第二章PLC的概述……………………4

    2.1PLC的基本知识……….………………...4

    2.2西门子S7-200的编程语言…………..………………7

    2.3PLC

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