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机械手平面关节型机械手设计.doc

机械手平面关节型机械手设计.doc

    平面关节型机械手设计（含CAD图纸）

    -PAGE3-

    平面关节型机械手设计

    [摘要]平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。

    关键词:机械手轴承汽缸

    [Abstract]SelectiveComplianceAssemblyRobotArmhavetwoslewjointsandonemovejoints,twoslewjointscontrolthe

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