机械手自动控制系统的PLC实现方法研究设计.doc

机械手自动控制系统的PLC实现方法研究设计（有cad源图+开题报告+文献综述等）软件部分

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毕业设计说明书

题目：机械手自动控制系统的PLC实现方法研究

软件部分

摘要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械器件组成；电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位