包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（9）.IO控制与通信.docx

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IO控制与通信

IO控制基础

在礼品制造行业中，工业机器人（如FanucM-10iA/12）的IO控制是实现自动化生产的重要环节。IO控制涉及输入输出信号的管理和通信，确保机器人能够根据生产环境的变化做出相应的动作。本节将详细介绍IO控制的基本原理和操作方法。

输入输出信号类型

FanucM-10iA/12机器人支持多种输入输出信号类型，包括数字IO、模拟IO和组IO。每种信号类型都有其特定的应用场景和操作方法。

数字IO

数字IO是最常见的信号类型，通常用于开关信号的控制。数字IO可以是输入（DI）或输出（DO）信号，每个信号都有两种状态：ON和O