2025年交通运输调度部调度员运输路径规划手册.docxVIP

2025年交通运输调度部调度员运输路径规划手册

第1章

基础理论与核心算法

1.1多源异构数据融合与预处理

需构建统一的数据接入框架，将来自GPS轨迹、V2X通信、交通卡口及历史数据库的异构数据进行清洗与标准化，确保时间戳对齐与坐标归一化，消除不同来源数据在时空尺度上的偏差，使数据具备直接融合的基础。应用卡尔曼滤波算法对动态更新的轨迹数据进行平滑处理，剔除因传感器噪声或信号遮挡导致的短时抖动异常点，通过状态估计重构出车辆连续、准确的运动轨迹，提升后续建模的精度。

接着，利用图神经网络（GNN）技术对多源数据进行拓扑关联分析，自动识别并融合不同格式的交通信号状态、天气信息及拥堵等级，形成包含实时路况、历史规律及环境特征的完整时空特征向量。随后，采用基于字典学习的数据去冗余策略，对重复出现的路段特征、相似的交通流模式进行降维压缩，提取关键特征，从而降低计算复杂度并保留交通流演变的核心信息。然后，实施多模态数据的时间序列对齐技术，将不同频率采集的交通流数据（如每秒一次的车速、每分钟的流量）统一至同一时间粒度下，消除数据量纲差异，为建立统一的时空模型奠定基础。

构建数据质量置信度评估模块，对预处理后的数据点赋予可信度评分，自动标记并剔除置信度低于阈值的数据，确保输入模型的数据纯净度，保障最终输出路径规划的可靠性。

1.2交通流时空建模与趋势分析

采用分形维数分析