全文可编辑-电力设备新能源行业市场前景及投资研究报告：宇树G1人形机器人拆解报告.pptxVIP

证券研究报告宇树G1人形机器人拆解报告发布时间：2026-03-30

投资要点?背景：人形机器人目前正处于蓬勃发展阶段，根据IDC最新报告指出，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，YOY+508%，市场规模达到约4.4亿美元，主要应用于文娱商演、科研教育、数据采集等领域。?售价、成本与毛利率分析?售价与配置：G1是宇树目前在售的核心产品，基础版售价8.5万元（税后），EDU版本售价16.9~30.9万元，身高1.32m，质量35kg，基础版拥有23个自由度，EDU版本根据配置有23~43个自由度。?成本与毛利率分析：本次拆解的基础版，整机BOM成本预计4.16万元，其中核心关节成本预估2.75万元元。预估所有加工费用为0.3万元，毛利率为40.7%。EDU版本售价16.9~30.9万元，预估毛利率63.5~66.7%不等。?供应链梳理：电机、驱动板、运控算法等核心部件自研；减速器齿轮来自美湖股份，交叉滚子轴承来自洛阳佰纳，灵巧手来自宇树自研、因时机器人、睿尔曼、强脑科技等；深度相机（IntelD435i）、激光疆LIVOXMID360）、主控芯片（瑞芯微3588）、内存（佰维）、存储（江波龙）为外采成熟器件。（大2

投资要点?机器人主要零部件拆解?关节系统：全身总共23个关节，膝关节最大扭矩90N?m，手臂最大负载2kg。拆解小腿处关节，采用“电