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均质圆盘与单摆复合系统运动微分方程及初积分.pdfVIP

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  • 2026-05-13 发布于北京
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均质圆盘与单摆复合系统运动微分方程及初积分.pdf

    16.20半径为R质量为m的均质圆盘可绕过点O的水平轴转动，其边缘A处悬挂

    1

    一质量为m长l的单摆B，如图所示。试写出该系统的运动微分方程，并写出初积分。

    解系统二自由度

    112212222

    Tm

    r+m[r+l+2rlcos(−)]

    12

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