2026年大学第二学年（电子技术应用）工业机器人调试试题及答案.docVIP

2025年大学第二学年（电子技术应用）工业机器人调试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

1.工业机器人的核心控制系统主要负责（）。(本题4分，答题要求：从以下选项中选择一个正确答案)

A.机器人的机械运动

B.机器人的动力供应

C.机器人的程序执行与动作协调

D.机器人的外观设计

答案：C

2.以下哪种传感器常用于工业机器人检测物体的位置和形状？（）(本题4分，答题要求：从以下选项中选择一个正确答案)

A.温度传感器

B.压力传感器

C.视觉传感器

D.速度传感器

答案：C

3.工业机器人编程中，常用的编程语言是（）。(本题4分，答题要求：从以下选项中选择一个正确答案)

A.C语言

B.Python

C.梯形图

D.示教编程语言

答案：D

4.工业机器人的关节通常采用（）来实现灵活运动。(本题4分，答题要求：从以下选项中选择一个正确答案)

A.液压系统

B.气动系统

C.电动驱动系统

D.机械连杆结构

答案：C

5.当工业机器人在运行过程中出现异常抖动，可能的原因是（）。(本题4分，答题要求：从以下选项中选择一个正确答案)

A.程序编写错误

B.电机故障

C.传感器损坏

D.以上都有可能

答案：D

6.工业机器人的