包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.ABBIRB120机器人系统组成.docx

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ABBIRB120机器人系统组成

1.机械结构

1.1机身

ABBIRB120机器人是一种小型六轴工业机器人，广泛应用于包装和装配等轻工业领域。其机身设计紧凑、轻巧，适用于空间有限的生产环境。以下是机器人机身的主要组成部分：

基座：机器人的基座是整个机器人的支撑点，通常固定在地面或工作台上。基座内部安装有控制电子元件和电源。

臂部：机器人的臂部分为多个节段，每个节段由一个电机驱动。臂部的设计使得机器人能够在多轴空间内灵活移动。

手腕：手腕部分包含多个旋转关节，使得机器人末端执行器（如夹具、吸盘等）能够在多个方向上进行精细操作。

1.2末