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包装机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（3）.KUKA KR 3 AGILUS软件平台与编程环境.docx

包装机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（3）.KUKA KR 3 AGILUS软件平台与编程环境.docx

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    KUKAKR3AGILUS软件平台与编程环境

    1.软件平台概述

    KUKAKR3AGILUS是一款专为小部件处理和包装应用设计的六轴工业机器人。为了实现高效、精确的编程和操作，KUKA提供了多种软件平台和工具，包括KUKARoboticsSuite(KRL)和KUKA.Sim。这些平台不仅支持机器人的基本运动控制，还提供了高级功能，如路径规划、碰撞检测和仿真测试。

    1.1KUKARoboticsSuite(KRL)

    KRL是KUKA机器人编程语言，它是一种基于C语言的高级编程语言，专门用于KUKA机器人的

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