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某苹果采摘机器人总体方案设计案例分析
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TOC\o1-3\h\u20717某苹果采摘机器人总体方案设计案例分析 1
167861.1苹果采摘机器人行走机构设计 1
288481.1.1机器人行走机构要求分析 1
155211.1.2常见的两种行走机构特点分析 2
306221.1.3行走机构选择 2
107921.2采摘机械臂结构方案设计 2
266761.2.1常见的机械臂运动形式 2
277811.2.2采摘机械臂构型选择 3
97001.3末端采摘机构形式方案设计 3
2502
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