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2026年自动驾驶测试师资格《场景》模拟卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.全球定位系统

2.在自动驾驶的感知模块中，用于识别交通信号灯的主要传感器是？

A.激光雷达

B.摄像头

C.红外传感器

D.雷达

3.自动驾驶车辆在行驶过程中，如果遇到行人突然横穿马路，以下哪种策略是正确的？

A.紧急刹车

B.避让行人并继续行驶

C.喇叭警告行人

D.忽略行人继续行驶

4.自动驾驶系统中，用于路径规划的主要算法是？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd算法

D.K-means算法

5.在自动驾驶的决策模块中，用于判断车辆是否可以超车的主要依据是？

A.前方车辆速度

B.前方车辆距离

C.前方道路宽度

D.以上都是

6.自动驾驶系统中，用于控制车辆转向的执行器是？

A.发电机

B.电动机

C.转向器

D.制动器

7.在自动驾驶的测试过程中，以下哪种场景属于动态场景？

A.静态障碍物识别

B.行人横穿马路

C.道路标志识别

D.车辆超车

8.自动驾驶系统中，用于提高感知模块准确性的技术是？

A.机器学习

B.深度学