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STC85364-6
TSL3000SCARAsystem
TSL31006-Axissystem
使用说明书
接口篇
注意事项
·请务必将本使用说明书交给实际使用工业用机械手的人员。
·使用工业用机械手之前，请务必阅读本使用说明书。
·阅读后请务必妥善保管本说明书。
东芝机械株式会社
接口篇
版权所有，东芝机械株式会社，2014年
未经本公司许可，禁止将本资料的一部分用于其它用途。
本书内容可能会随时变更，恕不事先通告，敬请谅解。
-2-STC85364
接口篇
序言
本篇说明了将TSL3000/TSL3100机械手控制器连接到外部设备上的外部连接线的类型、功能和使用方法。本篇的构成以系统
设计人员、制造商为对象。通过以SCOL语言编程的数字输入输出信号，TSL3000/TSL3100机械手控制器可进行与外部设备
之间的协调动作。另外，备有可从外部操作控制器的系统输入信号、通知控制器状态的系统输出信号（序列处理功能）以及
可与主机等连接的串行输入输出信号，可轻松地构建FA系统。
※本篇中参照的其它使用说明书一览
安装与运输篇
保养篇
安全篇
操作篇
用户参数篇
简易PLC篇
通信篇
注意
本篇对于电源连接与机械手连接没有详细记载。
有关电源与机械手连接的详细说明，请参照使用说明书“安装与运输篇”。
-3-STC85364
接口篇
安全注意事项
机械手主体、控制器与使用说明书中记载了预防对使用人员或他人造成伤害、避免财产损失以及确保安全正确使用的重要内
容。请在充分理解下述内容（标识、图形符号）之后阅读正文，并遵守记载事项。
[标识说明]
标识标识的含义
危险表示“一旦错误使用可能会导致死亡或重伤”。
注意表示“一旦错误使用可能会导致人员伤害或物品损坏”。
·伤害是指无需住院治疗或长期去医院治疗的受伤、烫伤与触电等。
·物品损坏是指财产、材料方面的损坏。
[图形符号说明]
图形符号标识的含义
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