东芝机器人-STC80720-2(操作編(THL)).pdfVIP

STC80720–2

TS3000SCARA/LINEARsystem

TS3100SCARA/LINEARsystem

TSL3000SCARAsystem

使用说明书

操作篇

注意事项

・请务必将本使用说明书交给实际使用工业用机械手的人员。

・使用工业用机械手之前，请务必阅读本使用说明书。

・阅读后请务必妥善保管本说明书。

东芝机械株式会社

seriesRobotController操作篇

版权所有，东芝机械株式会社，2015年

未经本公司许可，禁止将本资料或其一部分用于其它用途。

本书内容或有变更恕不事先通告，敬请谅解。

-a-STC80720

seriesRobotController操作篇

关于TS系列机械手控制器使用说明书的构成

TS系列机械手控制器使用说明书按用途及目的编成分册。如下所示为各分册的名称和概要。

安全篇

记载了在使用机械手方面确保安全、正确使用的重要内容。请客户使用本机械手之前务必阅读。希望充分理解本使

用说明书，遵守记载的事项。

操作篇

是关于TS系列机械手控制器操作方法的说明书。请通读全书内容并根据需要予以参照。

机械手语言篇

是关于机械手语言、SCOL的说明书。请需要使用机械手语言编写程序的人员阅读本书。

接口篇

是关于机械手外部信号的说明书。请根据需要参照机械手与外围设备的接口条件、规格、时序等。

安装与运输篇

本说明书记载了机械手与控制器的开箱到运输、安装的内容。实际进行机械手开箱作业之前，请务必阅读。

保养篇

是关于机械手与控制器日常检查、定期检查的说明书。为了长期、熟练并且安全地使用机械手，请阅读本书。

通信篇

是关于机械手控制器与其它设备串行通信的说明书。使用串行线路连接上位计算机、视觉传感器等进行处理时，请

参照本书。

用户参数篇

是关于机械手控制器设定的说明书。进行通信、I/O、动作条件等设定时，请参照本书。

-b-STC80720

seriesRobotController操作篇

报警篇

记载了报警内容、原因、措施的一览表。发生报警时请参照。

本篇说明了操作控制面板（TS3000控制器正面开关）与示教器进行手动引导、程序编辑、数据编辑、

自动运转等情况下的各功能的操作方法。

本篇以机械手的操作人员为对象编写而成。

阅读本篇之前，请阅读“安全篇”。

-c-STC80720

seriesRobotController操作篇

安全注意事项

机械手主体、控制器与使用说明书中记载了预防对使用人员或他人造成伤害、避免财产损失以及确保安全正确使用的重

要内容。

请在充分理解下述内容（标识、图形符号）之后阅读正文，并遵守记载事项。

［显示的说明］

标识标识的含义

!危险表示“一旦错误使用可能会导致死亡或重伤”。

1)2)

表示“一旦错误使用可能会导致人员伤害或