东芝机器人-STC80722-6(通信編(THL)).pdf

STC80722-6

TS3000SCARA/LINEARsystem

TS3100SCARA/LINEARsystem

TSL3000SCARAsystem

使用说明书

通信篇

要求事项

・请务必将本使用说明书交给实际使用工业用机械手的人员。

・使用工业用机械手之前，请务必阅读本使用说明书。

・阅读后请务必妥善保管本说明书。

东芝机械株式会社

seriesRobotController通信篇

版权所有、东芝机械（株）、2015年

未经本公司许可，禁止将本资料的一部分用于其它用途。

本书内容可能会随时变更，恕不事先通告，敬请谅解。

STC80722

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seriesRobotController通信篇

前言

本篇用于说明机械手控制器与其它设备之间的串行通信及以太网通信。叙述了通信通道的配线、通信模

式的设定、通信步骤、通信命令、通信数据的格式等方面的内容，此外，还记载了基于机械手通信的运转

方法以及与机械手程序之间的对话等。

阅读本篇时，为便于充分理解，建议一并阅读下述各篇。

·操作篇

·机械手语言篇

·接口篇

如下所示为本篇的构成。

第1章：概要……说明了有关通信功能的概要。

第2章：COM1端口、HOST端口规格与设定……说明了有关RS-232C端口的硬件接口与通信模式等。

第3章：以太网规格与设定……说明了以太网的硬件接口与通信模式等。

第4章：无顺序通信……说明了外部设备与机械手程序之间仅进行信号交换的通信步骤。

第5章：简易顺序通信……说明了以主机为对象的通信步骤、命令以及机械手程序文件。

第6章：基于外部通信的机械手运转序列……记述了机械手运转方法的示例。

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seriesRobotController通信篇

目录

第1章概要1

第2章COM1端口、HOST端口规格与设定2

2.1连接2

2.2通信规格3

2.2.1COM1端口3

2.2.2HOST端口4

2.3通信参数5

第3章以太网规格与设定7