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abb工业机器人中职考试真题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.ABB工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.BASIC语言C.示教编程D.汇编语言

2.工业机器人的主要技术参数不包括（）

A.自由度B.工作半径C.负载能力D.生产效率

3.ABB工业机器人的控制柜主要作用是（）

A.存储程序B.控制机器人运动C.显示状态D.以上都是

4.机器人在示教模式下，手动操作使机器人运动到目标位置后，可通过（）记录该点。

A.编程指令B.示教器按键C.传感器D.网络连接

5.工业机器人的末端执行器不包括（）

A.吸盘B.抓手C.焊枪D.减速器

6.机器人程序中，用于条件判断的指令是（）

A.IFB.WHILEC.FORD.GOTO

7.ABB工业机器人的安全防护装置不包括（）

A.光幕B.门锁C.急停按钮D.传感器

8.机器人运动过程中，可通过（）调整运动速度。

A.示教器B.控制柜C.程序指令D.外部信号

9.工业机器人的机械结构主要由（）组成。

A.机身B.手臂C.手腕D.以上都是

10.ABB工业机器人的通信方